Zupčanici s letvom i zupčanikom mogu se klasificirati prema profilu zuba, obliku zupčanika, obliku linije zuba, površini na kojoj se nalaze zubi i načinu proizvodnje.
Profil zuba zupčanika sa letvom i zupčanikom uključuje krivulju profila zuba, kut pritiska, visinu zuba i modifikaciju. Evolventni zupčanici su relativno jednostavni za proizvodnju, stoga čine veliku većinu zupčanika koji se koriste u modernim primjenama, dok su cikloidni zupčanici i zupčanici s kružnim lukom rjeđi.
Što se tiče kuta pritiska, zupčanici s malim kutovima pritiska imaju manju-nosivost; dok zupčanici s velikim kutovima pritiska, iako imaju veću-nosivost, povećavaju opterećenje ležajeva za isti preneseni moment, pa se stoga koriste samo u posebnim slučajevima. Visine zuba zupčanika su standardizirane, a općenito se koriste standardne visine zuba. Modificirani zupčanici imaju mnoge prednosti i naširoko se koriste u različitim vrstama mehaničke opreme.
Nadalje, zupčanici sa zupčastom letvom i zupčanikom također se mogu klasificirati prema njihovom obliku (cilindrični zupčanici, konusni zupčanici, ne{0}}kružni zupčanici, zupčanici, pužni zupčanici itd.); prema obliku linije zuba (čeličasti zupčanici, kosi zupčanici, zupčanici u obliku riblje kosti, zakrivljeni zupčanici); prema površini na kojoj se nalaze zubi (vanjski zupčanici, unutarnji zupčanici); i prema načinu izrade (lijevani zupčanici, rezani zupčanici, valjani zupčanici, sinterirani zupčanici itd.).
Proizvodni materijali i postupak toplinske obrade zupčanika imaju značajan utjecaj na njihovu-nosivost, veličinu i težinu. Prije 1950-ih zupčanici su većinom bili izrađeni od ugljičnog čelika; u 1960-ima korišten je legirani čelik; a 1970-ih pretežno se koristi-površinski kaljeni čelik. Prema tvrdoći zubne površine se dijele na meke i tvrde zubne površine.
Zupčanici s mekim površinama zuba imaju manju nosivost-opterećenja, ali ih je lakše proizvesti i imaju bolje-radne performanse. Često se koriste u općim strojevima gdje veličina prijenosa i težina nisu strogo ograničeni, te u malo-serijskoj proizvodnji. Budući da zupčanik nosi veće opterećenje u paru zupčanika, tvrdoća površine zuba zupčanika općenito je veća od tvrdoće zupčanika kako bi se osiguralo da radni vijek velikih i malih zupčanika bude približno jednak.
Zupčanici s otvrdnutim površinama zuba imaju visoku-nosivost. Proizvode se preciznim rezanjem nakon čega slijedi kaljenje, površinsko kaljenje ili naugljičenje i kaljenje radi povećanja tvrdoće. Međutim, deformacija je neizbježna tijekom toplinske obrade. Stoga je nakon toplinske obrade potrebno brušenje, lapiranje ili precizno rezanje kako bi se uklonile pogreške uzrokovane deformacijom i poboljšala točnost zupčanika.
