Po prijenosnom omjeru:
Fiksni prijenosni omjer – Kružni zupčanički mehanizmi (cilindrični, konusni).
Promjenjivi prijenosni omjer – Ne{0}}nekružni zupčanici (eliptični zupčanici).
Prema relativnom položaju zupčanika i osovine:
Mehanizmi ravnih zupčanika, pogoni s cilindričnim zupčanicima, pogoni zupčanika s vanjskim zahvatom, pogoni zupčanika s unutarnjim zahvatom, pogoni sa zupčastom letvom i zupčanicima, pogoni sa spiralnim zupčanicima, pogoni zupčanika u obliku riblje kosti, mehanizmi s prostornim zupčanicima, pogoni s konusnim zupčanicima, pogoni s spiralnim zupčanicima s križnom-osom, pogoni s pužnim zupčanicima.
Po procesu izrade:
Konusni zupčanici, nedovršeni/polu{0}}dovršeni zupčanici, spiralni zupčanici, unutarnji zupčanici, cilindrični zupčanici, pužni zupčanici.
